파도바 출신으로 주로 비첸차에서 활약하였으며 비트루비우스와 알베르티의 저서를 연구하여 당대 건축의 권위자가 되었다. 그 자신도 《건축 사서》를 저작하여 비트루비우스의 기술과 남아 있는 건축물과의 상세한 대조를 하였다. 그는 알베르티 이상으로 이론과 실천과의 긴밀한 관련을 실증하였고 더 한층 실제적이어서 후세에 대한 영향도 컸다. 1994년과 1996년에 ‘비첸차 시와 베네토주의 팔라디오 빌라’(City of Vicenza and the Palladian Villas of the Veneto)는 유네스코 세계유산으로 등록되었다. 팔라디오는 1508년에 베네치아 공화국의 파도바에서 부친 피에트로 델라 곤돌라(Pietro della Gondola)와 모친 마르타(Marta) 사이에서 태어났다. 부친은 맷돌을 만들어 설치해 주는 장인이었다. 파도바의 석공 바르톨로메오 카바차(Bartolomeo Cavazza)의 밑에서 도제 생활을 하다가 6년을 하기로 계약되어 있었지만 18개월 후 비첸차로 옮긴다. 1524년 4월에 팔라디오의 대부이자 지방 조각가 빈첸초 데 그란디(Vincenzo de Grandi)의 도움으로 비첸차의 석공 길드에 조수로 가입하였고 페데무로 공방의 조반니 다 포를레차(Giovanni da Porlezza)의 밑에서 도제 생활을 하였다. 비첸차의 인본주의자이자 당대 최고 학자 가운데 한 사람인 잔 조르조 트리시노는 팔라디오의 과학과 수학의 천부적 능력을 알아보고 팔라디오에게 비트루비우스의 책을 읽게 하여 재능을 개발시켰으며 크리콜리의 아카데미 트리시니아나에서 정식으로 인문학 교육을 받게 하였다. 또한 트리시노는 팔라디오를 데리고 1541년, 1545년, 1546년 ~ 1547년, 1549년 네 차례에 걸쳐서 로마를 여행하며 팔라디오가 고대 유적과 르네상스 고전주의 건축을 접할 수 있게 하였다.[5] 한편 팔라디오의 본래 이름은 안드레아 디 피에트로 델라 곤돌라(Andrea di Pietro della Gondola)였으나 트리시노가 팔라디오라는 새 이름을 지어주었다. 지혜의 여신인 팔라스 아테나나 팔라스 여신상을 지칭하는 팔라디온(Palladium)에서 팔라디오라는 이름을 따온 것으로 추측되며 트리시노는 팔라디오가 비트루비우스 고전 건축의 전파자가 되리라 믿었다. 트리시노가 사망한 1550년 이후에는 바르바로 형제가 트리시노를 대신하여 팔라디오가 건축 이론을 정립하는 데 많은 도움을 주었다. 베네치아 공화국의 외교관이자 아리스토텔레스 학자인 다니엘레 바르바로는 팔라디오와 함께 1552년에 트렌토, 1554년에는 로마를 여행하였고 1556년에는 《비트루비우스》의 새로운 주해 번역서를 팔라디오와 같이 작업하여 출판하였다. 다니엘레의 동생인 베네치아 공화국의 정치가 마르칸토니오 바르바로도 베네치아에서 팔라디오의 활동에 도움을 주었다.[7] 바르바로 형제 이외에도 파도바의 코르나로(Cornaro)와 피사니(Pisani) 집안도 팔라디오의 후원자가 되었다. 팔라디오는 설계한 건물만으로도 건축사에서 중요한 위치를 차지하지만 1570년에 《건축 사서》(라틴어: I quattro libri dell'architettura)를 출판하면서 진정한 명성을 얻는다. 동시에 고전 건축에 대한 자신의 견해를 전파하는 유용한 수단이 되어 팔라디오 양식(Palladianism)을 정립하는 계기가 되었다. 팔라디오는 《건축 사서》에서 간결한 형태의 문장과 다양한 도판을 활용하여 건축에 관한 최초의 대중서를 만들었다. 팔라디오는 1580년 8월에 르네상스 시대의 첫 번째 영구적인 실내 극장인 비첸차의 테아트로 올림피코의 공사를 진행하는 도중에 사망하였고 테아트로 올림피코를 비롯하여 팔라디오가 끝마치지 못한 건축 프로젝트는 제자인 빈첸초 스카모치에 의해서 완성되었다. 르네상스 건축은 중세 건축에 대한 반발과 인본주의에 뿌리를 둔 고대 그리스·로마 건축의 차용에서 비롯된 독립적이고 완결적인 형태를 특징으로 하고 비례와 조화를 추구하여 이를 기하학적으로 재구성하였다. 르네상스 시대의 건축가들은 설계의 완벽성은 자연의 모방에서 오며 이를 위해 건축의 형태는 기하 법칙에 의해 구성되어야 하며 모듈이 설계 전체의 치수를 결정해야 한다고 믿었다. 비트루비우스는 건물의 구성 요소들 사이에 조화적 통일성을 주장하며 ‘디스포시티오’(dispositio, 조화로운 배치)와 동일한 비례 법칙의 적용을 의미하는 ‘시메트리아’(symmetria, 대칭)의 개념을 제시하였고 완전수와 인체 비례를 건축 설계의 이상적 체계의 단위로 정의내렸다. 알베르티는 비트루비우스의 두 개념을 ‘콘친니타스’(concinnitas)라는 단일 개념으로 정리하였고 그리스 음계의 화음 체계와 건축의 이상적 비례가 상호 대응한다고 주장하였다. 팔라디오도 비트루비우스와 알베르티의 법칙들이 반드시 지켜져야 한다고 믿었으며 스스로 조화수열에서 파생된 숫자로 건물의 치수를 산정하였지만 현장에서 얻은 경험을 반영하여 일정량의 치수의 가감을 인정하였다. 한편 팔라디오는 건축 양식의 명확성, 질서, 대칭의 측면에서 합리성을 나타내면서도 고전적인 형태와 장식 모티브들을 사용하였는데 고전 건축이 자연의 법칙을 좇아 구성된 자연스런 건축이라는 믿음에서 비롯되었다.
